Numbers 1 and

Deutéronome 23:2
Celui qui est issu d'une union illicite n'entrera point dans l'assemblée de l'Eternel; même sa dixième génération n'entrera point dans l'assemblée de l'Eternel.

) and indeed, as Schuchzer remarks, in every well regulated camp, cleanliness is considered as indispensably necessary.